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Robust Modeling, Sliding-Mode Controller, and Simulation of an Underactuated ROV Under Parametric Un
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
1995年,由于沙尘暴原因,使小小居延海惊动了"中南海"。之后到现在,经过20年诸多保护生态环境政策的实施和大量生态治理资金的投入,......
针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,......
主要叙述了机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的组成并对电流调节器这一关键环节的设计进行了重点分析,在MATLAB的环境下对建好的......
研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.......
提供了两个典型事例,表明在美国以外世界的另一个地方-中国也存在相同类型的恶劣气候引起的F2层次声波扰动.并发现了在周期为3~5分......
为了提高三相逆变器的鲁棒性,设计了一种基于扰动抑制的模型预测控制(MPC)策略。新型MPC控制器采用了扰动观测器(DOB)以简化预测模......
以汪清林区60个林班为研究对象,提出基于干扰的森林生态系统健康评价模型H=∑B2W2-∑B1W1,构建了基于干扰理论的汪清林区森林生态......
发现工业硝酸钠国家标准中氯化物含量分析方法的不足,指出了NO-2干扰测定的现象并从理论上加以解释,提出了排除干扰的方法.......
在飞行状态下成功实行液态燃料的连续爆震在工程上有较大的难度.通过在爆震管内安装扰流器促进爆震波的形成,并针对不同扰流器结构......
本文针对特定频段的干扰信号,为多模态跳变系统设计给定时间控制器,在给定时间内设法使各模态轨迹在期望范围受限运动,且具有更强......
面向空中作业时的大续航需求,系留式无人机是将旋翼飞行器与地面系泊单元相结合所提出的新型飞行器。实际作业中,系留缆绳的收放会......
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对土体取样扰动度的定量评价方法进行了总结,通过室内土样扰动试验对几种较为常用的扰动度定量评价方法进行了对比研究,并针对不同振......
Land use change is one of the main drivers of biodiversity loss. In the last 20 years, China’s land use pattern has und......